Es werden zwei sportartspezifische FES-Messsysteme unter Verwendung von Inertialsystemen der Xsens Technologie für die Sportarten Rudern und Segeln vorgestellt. Der hier eingesetzte MTi-G ist ein sehr kleines AHRS mit integriertem GPS-Empfänger. Auf dem internen, Strom sparenden Signalverarbeitungsprozessor ist ein XKF-6-Filter implementiert. Dieses berechnet in Echtzeit optimierte, driftfreie 3-D-Lagedaten aus den Daten der internen Sensorik und des GPS-Empfängers. Daneben sind Daten der internen Sensorik wie kalibrierte 3-D-Beschleunigung, 3-D-Drehraten und die 3-D-Daten des erdmagnetischen Felds sowie 3-D-Position und 3-D-Geschwindigkeit des GPS-Empfängers. Der MTi-G ist ein ausgezeichnetes Messgerät für die Navigation und Steuerung von Fahrzeugen und anderen Objekten. Ein Beispiel beschreibt den Einsatz des Motion Tracker Mit-G von Xsens Technologies zur Erfassung der Bootsbewegung von Ruderbooten, integriert in ein FES-Messsystem Namens X-ROW. Das Messsystem wird im Techniktraining seit Juni 2010 eingesetzt. Alle Messdaten werden, per blue tooth übertragen und in Echtzeit dem Trainer angezeigt. Neben den Bootsbewegungsdaten können auch Kraft- und Winkelwerte dargestellt werden. Weiterhin werden der Vortrieb pro Schlag, nach jedem Schlag und die prognostizierte 500-m-Zeit numerisch angezeigt. Die Daten werden wahlweise in eine Exceldatei oder Binärdatei geschrieben. Die Speicherzeit beträgt bei 50 Hz Abtastung 21:48 min. Ein weiteres Beispiel demonstriert den Praxiseinsatz des Motion Tracker (Mit-G) von Xsens Technologies im FES-Messsystem X-SAIL zur Erfassung der Bootsbewegung von Segelbooten, der Bootsklasse Laser. In einem speziell auf die Belange des Segelsports zugeschnittenen Messsystems werden neben den Bootsbewegungsdaten auch die Mastkräfte, die Pinnenkraft und der Pinnenwinkel erfasst und online ins Begleitboot übertragen.
© Copyright 2012 13. Frühjahrsschule "Informations- und Kommunikationstechnologien in der angewandten Trainingswissenschaft" am 13./14. April 2011 in Leipzig. Veröffentlicht von IAT. Alle Rechte vorbehalten. / Übersetzt mit https://www.DeepL.com/Translator